Es klappert hinten rechts

Vor einem Jahr gab es während einer Fahrt am Autoboden hinten links einen Knall, als ob Metall bricht. Kurz darauf ließ das Auto ein scheibenförmiges ringförmiges Teil (Durchmesser ca. 5-7 cm) auf der Fahrbahn liegen. Danach bin ich aber das ganze Jahr ohne Probleme gefahren. Und jetzt schon wieder ein ähnlicher Knall, diesmal aber hinten rechts. Und es klappert, wenn man unebene Stellen befährt. (Ich vermute, dieses Klappern kommt vom gleichen ringförmigen Teil, welches demnächst auch herunterfällt.) Natürlich fahre ich demnächst zu einer Autowerkstatt. Kann mir aber jemand sagen, was ist das für ein Problem? (Ich habe den Autoboden untersucht, aber nichts Verdächtiges gefunden.)