Summen oder Surren während der Fahrt beim A6 4G 2.0 TDI S-Tronic

Hallo,
Seit gestern summt/surrt mein A6 4G 2.0 TDI S-Tronic während der Fahrt. Er hat jetzt 91.000 km runter. Es hört sich am ehesten elektrisch wie ein Generator an.
Im Leerlauf und dann Gas geben ist nichts zu hören.
Es tritt hörbar ab ca. 40 km/h auf und wird je schneller er wird immer lauter. Egal ob ich aufs Gas trete oder ihn rollen lasse. Die Geräuschkulisse ist die gleiche und wird halt immer lauter bei höherer Geschwindigkeit.

Hat jemand eine Idee???

Also Beschleunigung und Schaltverhalten sind normal. Kein Leistungsverlust.

Eine genauere Fahrzeugbeschreibung wäre auch sinnvol, A6 4G ist nicht ausreichend genug. Front oder Allroad?
Motor oder Getriebe schon mal ausgebaut worden?

Da es erst ab 40 Kmh auftritt, würde ich die Hydrolagerung mal prüfen lassen, kann eventuell die Schwingungen nicht mehr ausgleichen.
Kardanwelle oder Stützlager?
TPI A6 4G Kardanwellengeräusche, Heulende Kardanwelle