Nö, schädigt nicht, stört "nur" optisch.
Restliches Reinigungsmittel ("Seife") ist nicht pure Seife mit Wasser, sondern auch der von der Seife gelöste Dreck. Seife beamt den Dreck nicht weg, sondern löst ihn vom Lack und hält den Dreck in der Lauge. Erst mit dem Abspülen wird das alles entfernt, abgespült.
Der Glanzspüler (Demi-Wasser) spült das auch weg, nur wegen der besonderen Eigenschaften nicht ganz so leicht, wie "normales" Wasser. Man benötigt etwas mehr Demi-Wasser (hier dann länger), um das Gemisch aus Dreck und Seife vom Fahrzeug abzuspülen.
An den Stellen, an denen nicht zu 100%, sondern nur zu 95% die Dreckbrühe abgespült wurde, ist es zwar nicht 100prozentig entfernt, aber zu 95% sauberer (weniger Dreck), als vor dem Waschgang.
5% Dreck (gegenüber vorher) und ein paar kleinste Bestandteile Alcaloide (Reinigungsmittel) verursachen keine Schädigung. Das ist halt nur als Rückstände erkennbar (reine Optik), wenn so ein Wassertropfen verdunstet und Restbestandteile im Wasser dann den kleinen Fleck bilden.
Kann man vom technischen Gesichtspunkt völlig vernachlässigen, ist "nur unschön", mehr aber nicht.
Gefährlich sind Umweltbelastung, auch was die Bäume so ablassen und schön als klebrige Pupsel auf dem Lack ist. Die Dinger funktionieren wie ein kleines Brennglas und konzentrieren das UV-Licht der Sonne und hochgradig gefährlich ist Vogelkacke - so wie man das entdeckt, sofort entfernen.
Je nach dem, was die Tierchen gefressen haben, plus Verdauungssäfte bilden sich hoch konzentrierte Säuren, die den Lack innerhalb von wenigen Stunden ganz erheblich angreifen können.
Von matten Stellen, die nie wieder blank werden, bis zu komplette Lackauflösungen, wenn die Stelle mit dem Haufibaufi drei Tage in der Sommersonne steht.
Einziger "Schutz" gegen Fallen der Umwelt ist eine gute Lackpflege mit vernünftiger, regelmäßig erneuerter Hartwachsschicht auf den gereinigten Lack, dann ist der Wagen auch auch gegen Lindenausdünstungen und Ruß von Nachbars Grill geschützt.
Aber auch nicht vor Vogelkacke und dessen manchmal fatale Auswirkung.