Hallo, kennt sich jemand mit Getriebe aus?

Ich würde mal eher die Kupplung im Verdacht haben.
Lass die mal checken.

Das Ruckeln im Stand kommt ganz sicher nicht vom Getriebe, das hat andere Gründe.
Das Singen könnte ein Lager im Getriebe sein, das
unter Last solches Geräusch macht, es könnte aber auch vom Differenzial her kommen, das, wenn da
etwas Luft ist, solch singendes Geräusch macht.
Bei meiner Reisschüssel höre ich an dem Singen, wenn
die Räder unterschiedlichen Druck in den Reifen haben. Schon o.2 bar genügen, um eine unterschiedliche Drehzahl der Räder zu bewirken,das
Differential glaubt also dann immer, ich führe in
einer Kurve, ja und dann "geräuscht" es halt ein wenig.