Problem mit Antrieb

Es lässt sich jeder gang einlegen, die Kardanwelle dreht sich auch aber die Reifen werden nicht angetrieben, es muss irgentwas an der Hinterachse & Kardanwelle sein. Was könnte das sein?

ausgleichsgetriebe im hiterachsdiff platt. mit glück kann man es wieder herrichten aber wenns soweit is das er nichmal mukkt isses teuer und kostet zeit bzw. viel geld. mfg