Falls das Fahrzeug momentan eine britische Zulassung hat, ist das normale Procedere für den EU-Import eines Gebrauchtfahrzeugs zu beachten.
Hierzu guckst Du:
http://www.strassenverkehrsamt.de/artikel/importieren-von-eu-gebrauchtwagen
Zölle sind bei Warengeschäften innerhalb der EU nicht mehr zu zahlen.