Jimny - Umwucht?

Mein Jimny fängt bei ca. 80 km auf der AB an zu "schlagen". Heißt Lenkrad wird stark holprig, kommt irgendwo von unten raus.... Beim Bremsen ist es noch schlimmer. Lenkung ist ja grundsätzlich schwammig, oder? Beide Achsgelenke sind schon neu, WR auch-und auch gewuchtet. Wer kennt dieses Problem und die Lösung dazu? Jimny ist 5 Jahre alt und hat 36' km runter.

Irgendwann hart und lange gebremst bis zum Halt. Da
können sich die Scheiben ein wenig verziehen und
man meint, es seien die Räder. Es genügt schon ein
sehr geringer Verzug einer der Bremsscheiben.
Ein Versuch bleibt: bei Beginn des "schlagens" bei
etwa 80 km/h ganz leicht, wirklich nur leicht, die
Bremse mit dem linken Fuß halten. Grad so, daß man spürt, daß sie schleift, nicht soviel, daß man deutlich bremsen spürt. Wenn dann das Bremspedal
sich bewegt, ist eine der Scheiben unwuchtig/verzogen.