PS: Der "Lehrlauf" muss bei einem Auto nicht "angelernt" werden; daher heißt er auch Leerlauf 
Läuft er denn evtl. nur auf 3 von 4 Zylindern??!!
Eventuell ist in solch einem Fall das Spritzbild eine Einspritzventils (ESV) nicht in Ordnung bzw. ein ESV defekt.
Auch mal die Kompression der Zylinder checken lassen; könnte auch was z.B. mit der Zylinderkopfdichtung im Argen liegen, wenn ein Zylinder eklatant niedrigere Kompression als die Übrigen hat.