Modalitäten für die Zulassung eines Gebrauchtwagens guggst Du hier:
http://www.strassenverkehrsamt.de/kfz-zulassung-gebrauchtwagen/
reine Zulassungsgebühren guggst Du hier:
http://www.strassenverkehrsamt.de/Artikel/60-Kosten-Geb%C3%BChren-%C3%9Cbersicht/
.. dazu kommen dann noch evtl. Anfertigungskosten für die Nummernschilder ~30 - 40,-€ .. falls die Bisherigen nicht mehr brauchbar sind; z.B. wegen Wechsel des Zulassungsbezirks oder vom Vorbesitzer nicht (entstempelt) mitgegeben.
Viel Spaß mit Deinem ersten Auto !!
... und immer eine Hand breit Platz zwischen Deinem Gölfchen und der Stoßstange des Vordermanns 