Bei Import aus einem anderen EU-Land nach Deutschland fallen keine Zölle an; lediglich evtl. Mehrwertsteuer, falls es ein Neuwagen ist.
Für weitere Details guggst Du für Neuwagenimport hier:
http://www.strassenverkehrsamt.de/fahrzeug-importieren-eu-neuwagen/
bzw. hier:
http://www.strassenverkehrsamt.de/artikel/18-Importieren+von+Nicht-EU-Neuwagen/
oder für Import von Gebrauchtfahrzeugen hier:
http://www.strassenverkehrsamt.de/artikel/19-Importieren+von+EU-Gebrauchtwagen/
bzw. hier:
http://www.strassenverkehrsamt.de/artikel/20-Importieren+von+Nicht-EU-Gebrauchtwagen/
