Dacia Duster 4x4 Diesel rubbelt beim fahren

Fahre einen Dacis Duster 4x4 Bj 2010. Habe seit 2 Jahren ein Problem , das Auto rubbelt beim fahren, dann fährt er 14 Tage nochmal ganz normal bis das rubbeln wieder kommt. Ganz unterschiedlich, doch jetzt ist es so schlimm dass man nicht weiß ob man mit dem Auto nochmal nach Hause kommt. War in Werkstatt, Dieselfilter, Glühkerzen, Einspritzpumpe wurden gewechselt. Auslesen bringt auch nichts. Die Werkstatt und ich stehe vor einem Rätsel. Habe Auto aus Werkstatt abgeholt, bei der nächst längeren Fahrt hatte er beim Überholvorgang wieder Aussetzer. So als wenn er keinen Diesel bekommt.
Vielleicht hat jemand mit seinem Dacia Duster das gleiche Problem und kann mir helfen.