Crosstouran Bj. 2007 Diesel Motor setzt während der Fahrt aus

Seit mehreren Jahren, mal weniger mal mehr, setzt die Gaszufuhr während der Fahrt aus. Durch
Loslassen und wieder Durchtreten des Gaspedals, setzt der Motor wieder ein. Die Werkstatt
kann keine Fehlermeldung auslesen und hatte keine Erklärung. Sie riet zum Auswechseln des
Gaspedals, hat aber keine Wirkung gezeigt.In mehreren Werkstätten konnte kein Grund gefunden werden. Ansonsten fährt das Auto super und wir würden es gerne behalten
Hat jemand die gleichen Erfahrungen gemacht?
Es handelt sich bei dem Fahrzeug um einen Diesel. Das Ausgehen des Wagens ist unabhängig von der Temperatur des Motors. Es passiert sowohl im kalten Zustand, ebenso wenn der Motor schon lange Zeit warm ist.