Das ist vor allem von den gewählten Felgen und deren Freigaben abhängig. Zuerst mal in das CoC des Autos schauen, wenn noch vorhanden, dort stehen alle zulässigen Radgrößen drin. So kann man die Größen eingrenzen.
Zugehöriges Gutachten der Felge lesen. Das kann man ganz bequem an einem Online-Felgenkonfigurator machen.
Als Beispiel sei diese genannt, die hat hier keine Auflagen zur Karosserieanpassung:
https://www.reifen.com/de/RimAL/Detail/Kia/Rio/Kia-Rio-IV-1-4/37212/_15242569/15242569?Mode=main&NumberPlate=
(Klick auf ABE-Gutachten anzeigen, bis zum Rio UB scrollen; Auflagen-Kürzel sind ganz unten auf der Seite erklärt).
ET liegt beim Rio UB bei 38-45, Radgröße 6,5-7x17, LK 4x100. Mehr dazu: https://reifen-groessen.de/size/kia/rio/2012/#trim-14i-eudm-106
