Low Range Probleme Audi A6 Allroad 2,5 Tdi Bj. 2000

Habe den Wagen seit ca. 1 Jahr
Seit kurzem lässt sich die Untersetzung nicht mehr einlegen bzw sie geht nur nach ewigem langen Bemühungen rein.
Ich drücke das Kupplungspedal wirklich bis zum Anschlag
drücke das rote Knöpfchen am Schalknauf
man hört zwar dass da etwas "arbeitet" aber das Display zeigt keine erfolgreiche Aktion an.
D.h. die Untersetzung geht nicht rein
Auch nach mehrfachem Probieren
Vor- und zurückrollen, im Fahren oder im Stehen
im Leerlauf oder bei eingelegtem Gang.
Dann kann es vorkommen dass die Anzeige "low Range" blinkt und keinerlei Kraftübertragung mehr möglich ist. Dann kann man also nicht mehr von der Stelle fahren
auch wenn man einen Gang einlegt u die Kupplung lost lässt.
Nach mehrfachen weiteren Versuchen ist dann doch wieder Kraftübertragung möglich
nur die Untersetzung ist noch immer nicht drin.
Gelingt es dann irgendwann doch dann geht die Untersetzung nach erneutem Drücken des roten Knöpfchens zwar wieder rauß aber es kann durchaus etwas dauern jedenfalls etwas länger als ursprünglich.
So nun die Frage an die Experten
Woran könnte es liegen?
Ist das ein bekanntes Problem dieses Modells oder eher die Ausnahme?
möglicher Weise ein Hinweis auf einen anderen Defekt (zB verschlissene Kupplung)?
Herzlichen Dank für alle hilfreichen Antworten!