Renault Master Quickshift "spinnt"

Hallo, mein Master 2 von 2005, 100 dci mit Quickshift hat ab und zu das Problem, dass die die Gänge nicht korrekt schaltet werden. In der Kurzfassung: Manchmal schaltet die Automatik beim Beschleunigen nicht hoch-, sondern runter und bleibt in diesem Gang hängen. Das passiert im Automatikmodus wie auch bei manuellem schalten. Dann hilft nur noch ausrollen lassen, Motor aus, neu starten, alles wieder ok. Bis zum nächsten Störfall. Da der Fehler nur sporadisch und dann erst nach längerer Fahrt, nach etwa 20-30 km, auftritt kann meine Werksstatt nichts finden. Keiner macht eine Probefahrt von 30 km.
Meine Frage: Kennt jemand eine Werkstatt, die sich mit der Quickshift wirklich gut auskennt und eventuell schon anhand einer detaillierten Fehlerbeschreibung eine Idee hat?