Poltern mit leichten Ruckeln am Lenkrad

Bei gleichmäßigen ca 130kmh habe ich dies gestern das erste mal bei meinem A6 Quattro dieses Poltern wahrgenommen - auch bei wechselndem Fahrbahnbelag. Rhythmus mit Radumdrehung und von der Intensität kontinuierlich steigernd. Bin auf einen Parkplatz - beim Abbremsen verschwand es. Habe nagelneue Original Bremsen (Scheiben+Backen v+h) und in der Zeit (auf den ca 400km) auch nicht heftig gebremst.
Bei der Weiterfahren mit 100-120kmh kam es nach kurzer Zeit wieder und mit leichtem Anbremsen geht es kurz weg, kommt aber wenige Sekunden später wieder.
Wahrgenommen hat sich das Poltern über die ca 150km gestern ständig gesteigert und ich bin daher mit max. 90kmh mit ständigem Anbremsen die letzten km zurückgefahren.

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