Bremspedal fällt durch, abs lampe leuchtet nicht, bei sehr langsamer bremsung zuckt das abs

wenn der motor läuft, lässt sich das bremspedal langsam weit ( fast bis zum boden ) drücken.
wenn motor nicht läuft, ist, bleibt das pedal hart. abs zuckt und schnarrt gelegentlich, wenn ich bei sehr langsamer fahrt sehr zart bremse. die abs leuchte funktioniert, bleibt aber aus, sobald der motor läuft.
nach entlüften ist nichts besser geworden.
die verschleißanzeigelampe leuchtet, obwohl an den sensoren keine fehler erkennbar sind.
neue beläge sind drin.
wenn du, lieber experte, dir hierauf einen reim machen kannst, so laß es mich bitte wissen.

Sieh Dir mal die Zahnkränze der Radsensoren an, sind da Risse oder starke Rostansätze?