Hyundai Trajet, Leerlauf dreht im Stand hoch

Bei meinem Hyundai Trajet dreht bei Außentemperaturen höher als 25 Grad der Motor im Leerlauf höher als normal, wenn ich z.B. einige Minuten im Stau stehe, teilweise bis zu 2000 Umdrehungen. Bei langsamem Fahren bereits im 2. Gang ist alles wieder normal. Das Problem besteht nur, wenn er bei Hitze einige Minuten im Leerlauf läuft. Drosselklappensensor und Kühlmitteltemperatursensor wurden bereits getauscht, das Problem tritt aber immer noch auf. Hat jemand eine Idee, was die Ursache sein könnte.
Vielen Dank im Voraus.
Mike

Ja ich mache dann immer alles aus, Radio, Klima und Licht bei Tag. Das passiert unabhängig von der Klima, auch wenn sie aus ist, passiert es.