Allrad geht nicht mehr raus, Sorento JC EX

seit ich vor einigen Tage mit meinem Sorento EX, Bj. 2004 Automatik, auf rutschiger Wiese gefahren bin, schaltet sich der Allrad nicht mehr aus. Bin jetzt also die ganze Zeit mit Differentialsperre unterwegs, was entsprechende Probleme beim langsamen, engen Kurvenfahren verursacht .

Das Fahrzeug hat zuschaltbaren Allradantrieb mit Drehregler AUTO und LOW. Habe im Stand ein paarmal von Auto auf Low und zurück geschaltet, was problemlos funktioniert, leider bleibt trotzdem Allrad drin. Auch langsames Rückwärtsfahren hat nicht geholfen

Hat vielleicht jemand eine Idee, was die Ursache dafür sein kann und wie man die Differentialsperre wieder lösen kann?

Besten Dank für Eure Hilfe

einen Entsperrknopf hat der Wagen ja nicht, nur den Allrad-Drehregler von AUTO zu LOW.

das Allrad im Auto-Modus geht nicht von alleine raus. Eine separate Differentialsperre gibt es nicht.

Der Low-Modus für die Getriebeuntersetzung ist nicht eingeschaltet, der funktioniert mit ein- und ausschalten. Allerdings ist dort auch bei niedriger Geschwindigkeit schon das Differential gesperrt, was angeblich nicht sein soll. Die Sperre soll sich erst ab 6 km/h einschalten.

probieren geht über studieren! versuch es einfach,das wäre die günstigere Lösung.
Höhe messen und gleiche Höhe auf gleiche Achse.