Nissan Navara NP300 ruckelt bei Halbgas

Hallo, ich habe mit letztes Jahr einen Navara NP300 mit 163PS und 6 Gang Schaltgetriebe gebraucht mit 30000km gekauft. Ist ein tolles Fahrzeug und genau das richtige für die Familie. Neuerdings ruckelt der Wagen bei Halbgas. Wenn ich das Gaspedal durchdrücke oder vom Gas runter gehe ist es komischerweise weg. Mir kommt es auch vor dass der Fehler unter Fahrten mit Tempomat nicht auftritt. Was kann das sein? Es leuchtet keine einzige Kontrolllampe wenn das ruckeln kommt.