Vorglüh-Lampe steuergerät

Alle Fehlerspeicher auslesen lassen und danach wird Mann sehen, was gemacht werden muss.

https://www.mein-autolexikon.de/magazin/themen/autofahrer-tipps/auto-kontrollleuchten-bedeutung.html

Bei deinem 2009 Baujahr kann es sich nur um einen CRDi Diesel handeln und da wird die Kontrollleuchte vom Motorsteuergerät angesteuert und nicht mehr vom Glühzeitrelais.
Das Motorsteuergerät kann Mann nicht selbst wechseln, wegen dem ganzen Spaß mit der Wegfahrsperre und den dazu gehörigen Anpassungen.
Glühzeit Relais:
https://www.ebay.de/itm/HERTH-BUSS-JAKOPARTS-Relais-Gluhanlage-J5720502-Steuergerat-Gluhzeit-368604X000/361300638594?fits=Make%3AKIA%7CModel%3ACarnival+II%7CType%3A2.9+CRDi&epid=15017009562&hash=item541f323b82:g:tDkAAOSwIzBbQVJo
es hat nur einen Arbeitsstromkreis und einen Steuerstromkreis, also 4 Kontakte keine Rückmeldung ans MSG

Produktionszeitraum: 2005–2014
2.9 CRDi J3 CR 2902 cm³ R4 16V 136 kW (185 PS) bei 3800/min 343 Nm bei 1750/min 2005–2009 Europa
teilweise mit offenem DPF
Motorsteuergerät:
https://www.ebay.de/sch/i.html?_odkw=kia+carnival+2.9+crdi+Gl%C3%BChzeit+Relais&_osacat=61525&_from=R40&_trksid=m570.l1313&_nkw=kia+carnival+2.9+crdi+Motorsteuerger%C3%A4t&_sacat=61525

All so, bitte den genauen Fehlerspeicher Text oder OBD Fehlereintrag angeben, um die Ursache zu ermittel, oder es wechseln lassen mit der Möglichkeit das es nicht klappt und der Fehler wieder da ist.
Auch mal eine andere Werkstatt bemühen/aufsuchen Fehlereinträge ausdrucken lassen, ist dein Recht.