Matiz komisches Geräusch beim Bremsen kratzen,wie ABS

Hallo, ich habe seit kurzem einen Matiz Bj 2006.
Ich habe es mit 35000 km übernommen, war auch jedes Jahr in der Vetragswerkatt Scheckheft .
Was ich bestellen muss , ist das wenn ich Kupplung und Bremse trete ein Geräusch auftritt das mich an ABS erinnern, allerdings klingt es auch wie Blech sie ein kratzen , ich kann es kaum definieren.
Es tritt häufig bei leichten Druck auf die Bremse auf , aber auch wen ich stärker bremse habe auch das Gefühl als würde die Bremse nicht richtig greifen , dachte schon an Bremsklötze die sich verkanten, aber alles nur Spekulation die Werkstatt sagt es ist nicht.
Ich bin letztens eine Berg runtergefahren trat dabei dann Kupplung und Bremse und das Geräusch war bis ich unten ankam .
Was kann das sein hat jemand Erfahrung ?