Drehzahl unten und schaltet nicht richtig am Berg

Ich habe einen kangoo Automatik. Bj 2002 , 1,4 wenn ich eine Steigung habe schaltet er oft nicht hoch und die Drehzahl bleibt unten. Ein Kollege sagt, es könnte am sensor liegen. Kann mir jemand sagen ob es stimmt oder kann eine andere Fehlerquelle schuld daran sein? Motor leuchte ist auf Dauer an. Manchmal springt auch die Automatik leuchte an. Dann schaltet er generell nicht mehr, außer nach einem Neustart vom Motor...