Umrüstung von Abblendlicht Xenon auf Halogen

Hallo, habe einen a4 8e B6 2,5 TDI Bj 2003 mit Xenon Abblendlicht ,würde gerne nun Umrüsten auf komplette Halogenscheinwerfer aus der selben Modellreihe.Meine Frage nun weiss jemand wie sich der Bordpc dazu verhält,ist er damit einverstanden oder muss umprogrammiert werden.Und wie ist es mit der Leuchtweitenregulierung,kann man diese irgendwie umgehen ?? hat das schonmal jemand gemacht.Das Xenonlicht ist mittlerweile so schlecht,dass ich mit Abblendlicht fast nichts mehr sehe.