Carnival Vibriert/Rumpelt nach Vollbremsung und abwürgen

Hallo Carnivalgemeinde,
habe einen 2009 Carnival mit 185 PS. Musste wegen eines Fussgängers innerstädtisch eine Vollbremsung machen wobei ich auch den Motor im 4.Gang abgewürgt habe. Seitdem rumpelt/vibriert das Auto wie ein alter Traktor. Der Motor hat Leistung, die Motorlager sind ok, ich kann problemlos alle Gänge schalten und kuppeln. Es fühlt sich eher an, als ob irgendeine ausgleichende Schwungscheibe oder Ähnliches nicht mehr mitlaufen würde oder so.
Weiß jemand Rat?
Freue mich auf Antwort