Nach dem Bremsenwechsel Leuchtet die ETS Anzeige was kann der Fehler sein?

ETS UND ESP leuchtet der ML 320 ist von Baujahr 1998 und hat erst 180000 auf der Uhr . Automatik mit 218 PS. DIE BREMSEN sind vorn mit Scheiben und Beläge und hinten nur die Beläge erneuert worden