Auto zieht beim Bremsen nach links und es gibt starke Vibrationsgeräusche

Das kann verschiedene Ursachen haben.
Wenn ein Auto beim Bremsen nach einer Seite zieht, liegt es oft daran, dass die Bremse auf der gegenüberliegenden Seite schwächer arbeitet, also ungleichmäßige Bremswirkung herrscht. Das kann an verschlissenen Belägen, hängendem Bremskolben bzw. Schwimmsattel liegen (dann bremst es dort z.B. nur einseitig an der Bremsscheibe, was auch das Zittern erklären würde).
Infrage kommen aber auch eine verzogene Bremsscheibe (durch harte Bremsung bis zum Stillstand und danach Bremse nicht wieder gelöst - die Scheibe kühlt dabei ungleichmäßig ab und kann sich verziehen); auch verschlissene Stoßdämpfer bzw. Rad- und Achslager kommen infrage.
Lass das baldmöglichst mal in der Werkstatt prüfen.