Terracan ABS oder Allrad Problem?

Hallo, habe folgendes Problem: Das Auto stand mehrere Jahre und beim Bremsen ratterte das ABS und der Wagen zog stark nach rechts. Keine ABS Lampe an und auch kein Fehler abgelegt.
Also Bremsscheiben und Beläge vorne und hinten neu, Bremssättel sind alle gängig, neue Bremsflüssigkeit, vorne neue ABS Sensoren. Den ABS Hydraulikblock mit dem Steuergerät habe ich auch getauscht. Die ABS Ringe sind ok. Das Problem ist immer noch da! Also rattern und stark einseitiges Ziehen nach rechts beim Bremsen. Bei gleichzeitigem Bremsen und einlenken hört es sich an, als ob das vordere Differential auseinanderfliegt!
Komisch nur: Ziehe ich einen Stecker vom ABS Sensor bremst der Terracan ohne Probleme, kein rattern, kein Ziehen nach rechts, keine Probleme beim Einlenken! Kann es sein, dass das gar nichts mit den Bremsen zu tun hat? Ach, ja habe die Ausführung mit den
2 Fahrpositionen: Auto / Low.