Laguna 2 Gran Tour Automatikgetriebe

Hallo,
ich fahre einen Renault Laguna 2 GranTour, Bj. 03, 2Ltr, 135 PS, KG 0/1, KBAnr. 3004 194, 4Gang plus einer nach hinten, Laufleistung 140 T Km.
Das Problem:
Das Getriebe schaltet in den Notbetrieb. Es ist kein System erkennbar. Manchmal passiert wochenlang nichts, dann wieder 3 mal am Tag; es passiert wenn der Motor kalt ist, oder warm; es passiert am Tag sowohl als auch in der Nacht, bereits im Stehen (macht sich durch ein schabendes Geräusch bemerkbar und durch ein kurzes ruckeln am Schalthebel behebbar), als auch beim Fahren, bei langsamen Tempo , als auch bei höherer Geschwindigkeit, also alles sehr willkürlich.
Ich halte dann kurz an, schalte den Motor aus, ziehe die Starterkarte, warte 2 Sek., starte wieder und alles ist gut (bis zum nächsten Mal ☹️ ).
Kennt jemand das Problem? Noch besser die Lösung??
Danke