Problem mit Zentralverrieglung Golf 4 Variant

Hallo, ich habe folgebdes Problem. Bei unserem Golf 4 Variant spinnt die Zentralverrieglung. Es begann damit, dass die Tür hinten rechts sich nicht mehr aufschliesen lies, auch nicht von innen. Dann plötzlich ging der Pin irgendwann wäährend der Fahrt auf und die Tür hat sich wieder ein paar Tage ohne Probleme öffnen und schließen lassen. Die Tage war die Tür wieder zu und nichst geht mehr. Dann dieser Tage gehen die pins während der Fahrt der Reihe nach auf und zu und die Warnblinkanlage an, nach ein paar Sekunden war das vorbei, aber die Tür hinten bleibt verschlossen. Wir haben die Zentralverrieglung nicht über Schlüssel sondern über eine kleine Fernbedienung mit 3 Schaltern, Batterien sind neu. Nach der Geschichte mit haben wir das Auto mit dem Schlüssel abgesperrt und wieder geöffnet, problemlos, nur nicht hinten rechts.
Was kann es sein, kann mir da vielleicht jemand helfen??