Startschwierigkeiten beim Sintra 3.0 V6

Bein Einschalten der Zündung geht die Motorkontrolllampe nicht an. Kurz darauf (ca. 3-5 Sekunden) blinkt das "S" vom Automatikgetriebe schnell. Nach 2-5 Mintuen (je nach Kälte) blinkt plötzlich die Motorkontrolllampe schnell. Wenn man dann die Zündung ausschaltet und gleich wieder anschaltet leuchtet die Motorkontrollampe und das "S" ganz normal und man kann starten.
Es fühlt sich so an, als ob sich etwas aufladen würde und es dann funktioniert. Wenn man dann gestartet hat läuft alles perfekt. Das Problem nervt, weil man nicht schnell losfahren kann, sondern immer warten muss. Wer kann helfen?