Seat ibiza 6L Kupplungs bzw Getriebe Geräusche?

Hallo bei meinem Seat Ibiza 6L 1.9 tdi kommen Komische Geräusche raus was könnte das sein? Wenn ich die kupplung trete oder bisschen Gas gebe ist das Geräusch für paar Minuten weg und irgendwann kommt es nochmal

Hier mein Video zum Geräusch den ich selber aufgenommen habe und ins YouTube gestellt habe damit ihr einen Eindruck habt was ich meine

https://youtu.be/j9j89vm8Pog

Da klopft etwas an irgendwas aber ich denke mal das das der ZMS ist bin mir da nur nicht so sicher..