Ruckel beim beim normalen fahrbetrieb

Hallo zusammen. ..
Ich habe einen Opel Zafira B A5 Bj 2008 Diesel mit folgenden Problem .... bein fahren fängt er im 2 Gang bei Tempo 30 an zu ruckeln,das gleiche wenn ich im dritten Gang ein wenig unter 50 fahre... im Vierten Gang das
gleiche... im 4 konnte ich eigendlich immer 50 fahren dies geht nun überhaupt nicht mehr. Komischerweise wenn ich auf der Autobahn fahre ist von alldem nix mehr zu merken. ... AGR Ventil wurde schon getauscht... Kupplung ist auch ok... könnte es sein das es am Luftmengenmesser oder an der Lambdasonde liegen kann... ?
Danke für eure Hielfe und Tips.