Motor ruckeln bei wenig Gas und niedrieger Drehzahl bei C4 Picasso 2.0 Diesel mit 136 PS was kann da

Wenn ich meinen C4 Picasso 2.0L 136 Diesel anfahre, ruckelt er sehr stark, als ob er nicht genügend Sprit bekommt. Es passiert auch, wenn ich langsam anfahre wenn er kalt oder warm ist und wenn ich langsam das Gas weg nehme, hat er auch Aussetzer, als ob er wie gesagt nicht genügend Sprit bekommt.
Was kann das sein?
Hat jemand dieses Problem schon einmal gehabt?
Gruß
Sven

nun du hast ein Diesel fahre mal auf die Autobahn und fahre ihn mal frei bei ca. 3000 Umdrehungen ne viertel std dein Rußpartikel filter wird an der grenze sein