Multitronic fehler

Hallo
Habe Problem mit A4 1,9 TDI Multitronik, 2004. Bei anbremsen mit kaltem Motor/Getriebe liegt das Auto den ersten gang ein - kurz vor ich zum Stilstand komme - aber merkbar! Der A4 kuppelt zu und scheint fahren zu wollen. Muss daher mit der Bremse kurz richtig durchdrücken um wirklich zum Stillstand zu kommen. Wenn alles warm ist, läuft alles sogar besser als bei anderen Autos mit das selbe Getriebe. WAS IST LOS? Getriebe? Software? Es scheint alles in Ordnung zu sein und bei Audi findet man keinen Fehler...
Habe etwas von einem "Schierbkasten" gelesen. Was nicht einmal was das ist .

mein E-mail adresse : fotoadi_114@hotmail.com

Dieser Schieberkasten stellt mittels Hydraulikzylinder den Kraftschluss vom Motor zur Antriebsachse her. Wenn der Motor bzw. das Getriebe kalt ist, ist das Hydrauliköl noch recht zäh und dickflüssig, daher braucht es einen Moment, bis das Öl aus dem Zylinder geflossen ist und somit den Kraftschluss unterbricht. Dasselbe passiert, wenn du losfahren willst. Du gehst von der Bremse und es dauert länger als gewöhnlich, bis das Auto losrollt. Auch hier braucht das Öl länger zum fliessen, also, bis der Zylinder schliesst und das Auto losrollt.
Bei mir ist es genau dasselbe und kein Grund zur Beunruhigung!