ESP Problem ML270 CDI

Hallo hoffe mir kann jemand weiter helfen...
ich hab folgendes Problem an meinem Ml 270:beim ausschalten des ESP macht das Fahrzeug keine Veränderung sprich wenn ich bei Schneebedeckter Fahrbahn beschleunige und es dazu kommt das die Reifen durchdrehen Regelt der ML runter bis zum stand und es lässt sich erst wider los fahren wenn das Fahrzeug komplett zum stehen gekommen ist egal ob ESP aus oder an. Daher brauch ich auch garnicht erst ins Gelände fahren weil da der ML ebenfalls komplett versagt...Mir kommt es so vor als würde er "Übersteuern".
Es liegen aber keine Fehlermeldungen vor und Lampen leuchten auch keine.