Wo sitzt die Lambdasonde

Hallo liebe freunde.
Habe gemerkt das der Kat vorne und hinten am Rohr durch ist.
Denke das ich das Hosenrohr und Kat neu machen muss....
Habe noch nicht genau geschaut aber wo sitzt die Lambdasonde?
Mit am Hosenrohr ????
Bitte um Hilfe

Daten
Citroen Xsara Kombi
2,0 HDI 90PS
Bj 02/99

Ok also könnte ich das Hosenrohr und Kat einfach so wechseln ohne die Lambdasonde auszubauen?
Habe gestern schon mal versucht von oben rein zuschauen aber ist sehr schwer da alles so eng verbaut wurde. Lg