Citroen C4 Baujahr 2008 Automatik

Ich fahre auf der Autobahn ca. 100 Std.km plötzlich leuchtet die Service- Lampe auf.Dann 3x piep, ich fuhr ca. 2 Minuten weiter, dann ein starker Ruck.Das automatische Getriebe hatte ohne Grund zurück geschaltet auf Position 3. Die Gänge ließen sich auch durch manuelles schalten nicht mehr verändern. Ich fuhr von der Autobahn runter und machte den Motor aus.Nach ca. 2 Minuten ließ ich den Wagen an und schaltete die Gänge mit der Hand durch.Es klappte wieder alles, die Service-Lampe blieaus. Ich setzte meine Fahrt fort. Diesen Fehler hatte ich nun schon das 2.Mal.