Fehlermeldung Citroen C5 Bj. 2002 136 PS Benziner

Hallo ,
ich fahre einen C5 Bj.02 seit gestern habe ich die fehler Meldung, bei kalter witterung , "Störung Katalysator" . Ich habe jetzt schon vielemale in Foren gelesen das es ein Software Problem geben soll. Meine Frage ist dies zutreffend????
Und des weiteren kann mir wer sagen, der eventuell das selbe Problem hatte, ob ein Update von einer Werkstatt oder selber durchgeführt ausreichend sein kann??

Iste es schädlich wenn ich erstmal weiterfahre ohne den Fehler auslesen zu lassen?

Danke schonmal im vorraus.

Die letzen zwei Tage ist die Anbzeige zu "Fehlerhafte Abgasreinigung" Gewechselt und heute wo es vom Wetter wieder Milder war kam garkeine anzeige. Vom Fahrverhalten war auch keine Beeinträchtigung zu merken, weder wärend der Meldungen noch heute ohne die Meldungen.