Xsara Picasso 2.0 HDI Motorsteuerungsfehler

Hallo zusammen, habe seit mehreren Monaten einen Motorsteuerungsfehler und ersuche um Mithilfe. Motorsteuerungsfehler kommt meist auf der Autobahn im Bereich eines Hügels oder Berges. Motor verlangsamt sich, vereinzelt schaltet er komplett aus, manchmal geht's aber auch nur mit minimal verminderter Geschwindigkeit weiter. Tank ist meist halbvoll bis wenig Tank. Fahrzeug warm oder kalt macht keinen Unterschied. Fehlercodes immer unterschiedlich, mal das mal das. Unterschiedliche Intervale des Fehlers. Macht keinen Unterschied ob Regen oder Trocken. Fehler verschwindet dann meist nach 2 bis 3 x starten oder nach dem Volltanken. Nach dem Volltanken kann aber auch Zufall sein. Vielleicht hat jemand eine Idee. Vielen Dank und schöne Grüße