Hat hier jemand Erfahrung, wie man beim Coupe 2002 den ABS und ESP Sensor tauscht?

Bei meinem Coupe leuchtet sein geraumer Zeit nach kurzer Fahrzeit die ABS und ESP Leuchte.
Kam so natürlich nicht durch den Tüv...
Da ich technisch einigermaßen fit bin, würd ich die Sensoren gern selber austauschen.
Gibts dazu irgendwo im Netz hinweise, Tipps, Tricks?

Niemand, aber ich hab zuerst die Hinterachse ausgebaut, daran lags leider nicht.
Auch ein Motor- und Getriebewechsel brachte nicht den gewünschten Erfolg!
Morgen werd ich noch das Radio und die hinteren Sitze ausbauen. Dann schauen wir mal weiter!

Hallo Scherzkeks ,
ich würde zuerst die ABS Ringe überprüfen
weil die Sensoren eher selten kaputt sind.
wenn du vorne wechseln willst Schraube raus Stecke ab und Sensor rauspopeln meisten sind die eh so fest das mann die ausbohren oder ruaskloppen muss.