Google mal Hinterachse und Peugeot. Das ist ein sehr bekanntes Problem bei älteren Peugeot Modellen, hatte ich auch damals und sieht man praktisch bei fast jedem 106 und auch vielen 206 etc. Wenn du von hinten den Wagen anschaust stehen die Räder vermutlich auch so: /--\ anstatt so |--| Da hilft meist nur der Austausch der Achse. Es gibt Betriebe die aufbereitete Achsen für 200-300 Euro verkaufen.
Die Schwingarme laufen auf einer Stange und mit der Zeit dringt dort Wasser und Dreck ein und es rostet von Innen und das Verbindungslager löst sich auf, dadurch wackelt und poltert es. Mit der Zeit wird das ganze Rad wackeln und im Radkasten schleifen, wenn der Wagen hinten besetzt ist.