Rechts und links bei den Radlagern sitzen die Magnetsensoren, die die radumdrehungen messen. Vielleicht ist einer davon defekt (Materialpreis max. 30 Euro je Sensor inkl anschlussstecker.) Austausch sollte in ca. max. einer Werkstattstunde möglich sein. Das Kabel verläuft im Radkasten. Die Stecker sind oben im Radkasten.
Aber das ist nur eine mögliche Ursache.