Hier muss nicht nur an USB angeschlossen werden sondern auch in den AUX Eingang.
Dafür gibt es bei Hyundai Adapter für das IPhone.
http://www.ebay.de/itm/IPOD-IPHONE-AUX-Adapter-Kabel-Fuer-Hyundai-I10-I20-I30-I30CW-I40-I45-I800-IX35-/231087566993
Bei Hyundai direkt ist es zu teuer. Liegt bei ca. 49,- €.
Ohne dieses funktioniert es nicht.
Alle Hyundai mit USB und AUX Eingang sind kompatibel zu dem IPone bzw. Apple Produkten.
Da gibt es keinerlei Ausnahmen bei den neueren Modellen von Hyundai.
Der Adapter muss dazwischen gesetzt werden. Nur an USB funktioniert nicht.