Dodge ram motor läuft unrund, was tun?

Motor läuft seit Anfang Januar ohne Vorwarnung unrund, geht im Stand gelegentlich aus. Ab ca. 2000 U/min fährt er einwandfrei. Manchmal nützt es die Batterie abzuklemmen. Manchmal auch ein 2. mal zu starten. Zwischendurch läuft er auch 2-3 Tage gut. Fehlermeldung: Heizung Lambdasonde!!!
Hab ich gewechselt!! Drosselklappe gereinigt, Abgasrueckfuehr-Ventil gewechselt, und zuletzt auch den Ansaug-Temperatur-Sensor!! RAM ist auch schon von der Gasanlage getrennt worden, aber auch ohne Erfolg. Wer weiss Rat?????
Danke Michael