Kann die Zentralverriegelung selbständig die Türen schließen, wenn der SmartKey im Fahrzeug ist

Jain

Nein - wenn der Schlüssel im Innenraum erkannt wird, wird üblicherweise nicht verriegelt.

Ja - wenn von außen der Befehl zum Verriegeln übermittelt wird.

Ja - wenn der Schlüssel im Innenraum an einer Stelle liegt, von der er nicht von der Innenantenne erkannt wird. ZB. hinter einem Blechteil (Wärmetauscher Heizung/Klima, Rückenlehne, ...), das die Funkverbindung blockiert.

Ja - wenn die Software eine entsprechende Programmierung hat, dass nach einer recht langen Zeit ohne weitere Tätigkeiten am Fahrzeug (Radio- oder Türbedienung, keine Sitzbelegung) die Türen verriegelt.
Zum letzten Punkt hilft die Bedienungsanleitung weiter.