Russpartikelfilter Carens III 140 PS Diesel 100000 km

Hallo nachdem die Check-Leuchte immer wieder angeht, soll der Rußpartikelfilter gereinigt werden. (ca 50,-€ lt Werkstatt) und wenn das nichts hilft soll der Filter getauscht werden. Muss das sein? Das Steuergerät ist auch getauscht worden. Trotzdem ging die Leuchte wieder an. Sind auch lange Strecken zügig gefahren (soll lt Werkstatt auch helfen!?). Im Skiurlaub konnte ich das Auto mehrmals erst nach längeren Versuchen starten. Hängt das alles zusammen? Danke und Mfg! Bernersenn!