Mazda 3 2.0l Kintaro nach Batterie wechsel spinnt die Leerlaufdrehzahl aber nur wenn er warm ist

Leerlaufdrehzahl spinnt ...
Motor geht auch teilweise aus wenn ich die Kupplung trete ....hatte das Problem schon 2 mal als ich mal die Batterie abgeklemmt hatte ...da hat die Drehzahl auch gesponnen..hat sich aber nach ein paar Kilometer wieder eingependelt und war alles wieder normal ..nur jetzt nicht mehr weiss jemand einen Rat..ich persönlich würde den Drehzahlsensor wechseln