Da dürfte was am "Shift on the Fly"-System zur An-Abkopplung der zweiten Antriebsachse während der Fahrt nicht in Ordnung sein, so dass die Umschaltung zum 4WD-Betrieb nicht mehr funktioniert und das Fahrzeug trotz angewähltem 4WD-Betrieb im 2WD-Modus verbleibt; daher ja auch die rote Fehlermeldeanzeige "Check 4WD"
"Zurücksetzen" oder einfach durch Fehlerauslesen beseitigen kann man einen realen Defekt in diesem System natürlich nicht; er muss einfach repariert werden.
