Unimog hüpft unkrontrolliert beim Mähen

Wenn wir Randstreifen mähen fahren wir mit dem Hydrostatischen Antrieb. Wenn es heiß wird, wenn der Mäharm ganz ausgestreckt oder belastet wird und wenn der Unimog bergauf oder schief steht fängt er an wie verrückt zu hüpfen. Außerdem gibt er dauernd selbsständig Gas und bremst dann sofort wieder. Es ist unabhängig ob man mit dem Handrad oder mit dem Fußpedal Gas gibt. Und es ist egal in welchem Gang man fährt. Wenn wir mit dem Hydro fahren, aber nicht mähen, hat er es nicht. Ein ordentliches Mähen ist daher unmöglich.
Wir waren bereits mehrmals in unserer Betriebswerkstatt und in verschiedenen Mercedes Werkstätten, und es wurden bereits alle Öle uns sonstiges getauscht- leider ohne Erfolg.